  株式会社安川电机 |
| 一、安川公司 |
| 1915年，合资公司安川电机制作所成立，1954年与德国BBC公司(Brown.Boueri & Co., Ltd)进行直流机器的相关技术的合作；1958年，发明DC伺服电机和Minertia电机，1991年公司名称改为[株式会社安川电机]，筑波研究所成立，开发AC伺服[Σ系列]。 |
| 安川公司产品在业界品牌很好，电机产品特点：整定时间，高速响应特性，低速特性，配套调试软件,售后服务,销售网络等方面都做得非常优秀，具有很高的性价比。广泛应用于电子元件安装设备、机床设备、医疗器械、机器人、工业自动化等领域。获得欧洲CE认证和美国UL认证。 |
| 二、安川产品 |
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| 安川系列产品在努力追求伺服快速响应性、高速高精度的同时，添加丰富的联网功能、充满人性化的柔性设计。 |
| 特点： |
| 1）使用简单 |
| 设定简单：在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。 |
| 电机自动识别：自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。 |
| 维护简单：主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。 |
| 2）性能卓越 |
| 整定时间短：扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制，对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。 |
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| 高速高精度：采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从5%提高到了2%。 |
平衡运行：采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
多合一控制：转矩、位置、速度三位一体控制，控制切换采用参数设定切换。 |
| 广泛适用：伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机可选。 |
| 环境适用性强：保护等级：IP55标准（SGMAH） IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）。 |
| 耐振性：耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）。 |
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